强化学习建模环境

提供模拟环境与策略优化工具链，支持基于策略梯度（如 PPO）和值函数（如 DQN）的算法开发。内置物理引擎（如 MuJoCo）和场景生成器，可模拟自动驾驶、机器人控制等动态场景。通过经验回放池和优先经验回放（PER）技术，加速策略收敛。开发者可配置奖励函数和约束条件，生成对抗训练（如 AlphaGo 的自我对弈）提升模型泛化能力。